Einfacher Greiferwechsel für kollaborierende Roboter
Click&Work
Mithilfe der intelligenten ClickSmart-Greiferplatte von Rethink Robotics lässt sich der kollaborierende Roboter Sawyer ohne zusätzliches Werkzeug mit fünf verschiedenen Endeffektoren bestücken. Eine Software-Plattform sorgt zudem für minutenschnelles Einarbeiten neuer Bewegungsabläufe.
Bild: Rethink Robotics, Inc.
Bild: Rethink Robotics, Inc.
Die Greiferplatte ClickSmart von Rethink Robotics für den kollaborativen Roboter Sawyer verfügt über Schließmechanismen, die den Wechsel des Greifwerkzeugs in wenigen Sekunden ohne zusätzliches Werkzeug ermöglichen. Sie besitzt ein integriertes Speichermodul, in dem sich die Konfiguration des angebrachten Greifers speichern lässt. Insgesamt stehen Anwendern fünf verschiedene Endeffektoren zur Verfügung, darunter pneumatische Greifer oder Vakuumsauggreifer in verschiedenen Größen sowie ein Vakuumbalgsauggreifer. Sobald die Greiferplatte an den Roboter angeschlossen ist, erkennt dieser die Art des Greifwerkzeugs und weiß, wie es zu bedienen ist.
Bild: Rethink Robotics, Inc.
Bild: Rethink Robotics, Inc.
Train-by-Demonstration mittels Software-Plattform
Integrierte Sensoren in den Greifer-Kits erfassen den jeweiligen Endeffektor und ermöglichen es dem Roboter, mithilfe der Software-Plattform Intera 5 Werkstücke flexibel zu handhaben. Auf Grundlage des Train-by-Demonstration-Prinzips sorgt die Software-Plattform zudem dafür, dass der Roboter die gewünschte Bewegungsabfolge des Roboterarms durch das Führen des Arms lernt. Auf diese Weise lässt er sich innerhalb von Minuten einarbeiten, um dann die jeweilige Aufgabe selbstständig weiterzuführen. Dieser Ansatz für die Integration eines kollaborativen Roboters ermöglicht die vollständige Arbeitszellenautomatisierung in wenigen Stunden. Der Einsatz der Software-Plattform eröffnet zudem neue Einsatzbereiche, die sich bisher nur schwer automatisieren ließen. Darunter finden sich Anwendungen wie die Qualitätskontrolle, das Be- und Entladen von Maschinen oder das Picken von Teilen mithilfe einer integrierten Kamera.
Bild: Rethink Robotics, Inc.
Bild: Rethink Robotics, Inc.
