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3D-Bin-Picking-Lösung für logistische Aufgaben

Huaray (Dahua) hat eine Stereosichttechnik (ISP) für das Bin-Picking entwickelt. Die eingesetzte 3D-Kamera ist in der Lage, die 3D-Punktwolke und die 2D-RGB-Bilddaten durch eine einzige Bildaufnahme auszugeben. Dadurch kann die Kamera die Bilderfassung auch von hochreflektierenden und lichtabsorbierenden Gegenständen realisieren.

 (Bild: Dahua Technology Co.,Ltd)

(Bild: Dahua Technology Co.,Ltd)

Durch die Kombination der Algorithmusanalyse von 3D-Punktwolke und RGB-Bild mit einem tiefergehenden Lernalgorithmus, erkennt sie das genaue Parzellensegment. Der intelligente Bahnplanungsalgorithmus des Roboters wurde zusammen mit dem Roboterlieferanten Rokae entwickelt. Zur Kalibrierung der Pixelkoordinaten der Kamera und der Roboter-Vision wird eine Hand/Auge-Kalibrierungssoftware verwendet. Die Leistungsfähigkeit des intelligenten Sortier- und Handlingsystems kann bis zu 1.200 Pakete pro Stunde erreichen.

3D-Bin-Picking-Lösung für logistische Aufgaben
Bild: Dahua Technology Co.,Ltd


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