Anthropomorphe Roboterhand mit intelligenter Greiferregelung
Das jüngste Modell im Greiferportfolio von Schunk ist die Roboterhand SIH. Sie verfügt über fünf Finger und orientiert sich im Aufbau an der menschlichen Hand mit ihren Sehnen und Muskeln.
(Bild: Schunk GmbH & Co. KG)
Drei ihrer Finger lassen sich unabhängig voneinander bewegen, die beiden kleinsten wiederum nur gemeinsam. Sie verfügt über fünf Motoren und lässt sich über Seilzüge betätigen. Die intelligente Greiferregelung der robusten Roboterhand ermöglicht über ein einfach zu bedienendes Interface vielfältige Greifprozesse, die nicht exakt programmiert werden müssen.
