Automatisches Entnehmen von Bauteilen mittels Lasermesstechnik
Die Firma Rohmann Automation liefert schlüsselfertige Anlagenkonzepte mit intelligenter Sensorik für fast alle Industriebereiche, wie Automotive, Luft- und Raumfahrt, Medizin und Pharma oder Food. Im Vordergrund steht dabei die Automatisierung mit Robotern, in erster Linie beim automatischen Depalettieren und Entnehmen von Bauteilen unterschiedlicher Art mittels Lasermesstechnik.
(Bild: Rohmann-Automation GmbH)
Im Vergleich zu herkömmlichen Triangulations-Profilsensoren ist die hier eingesetzte Sensorik unabhängig gegen Beleuchtung. In einer Gitterbox befinden sich z.B. Bremsscheiben in bis zu acht Lagen. Jede Lage ist mittels Zwischenlage von der nächsten Lage getrennt. Mit einer Schwenkgeschwindigkeit von 5°/s bis 30°/s und einer Scan-Frequenz von 600/s erfolgt die Aufnahme des 3D-Modells der Palettenoberfläche. Ergebnisse der Auswertungen sind die Greifkoordinaten X/Y/Z aller Bremsscheiben einer Ebene, der Abstand der einzelnen Bremsscheiben zum Rand der Box, die Mitten-Position der Box und die Mitten-Position der Zwischenlage.
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