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Autonome Lagerversorgung durch Schubmaststapler

Linde Material Handling hat sein Robotikportfolio um den autonomen Schubmaststapler R-Matic erweitert. Er transportiert palettierte Waren bis 1,6t vollautomatisch in Hochregale und lagert sie dort selbstständig in Hubhöhen bis 10m ein und aus. Sensoren sorgen dafür, dass die Paletten an der richtigen Stelle platziert oder aufgenommen werden.

 (Bild: Linde Material Handling GmbH)

(Bild: Linde Material Handling GmbH)

Zudem werden dreidimensionale Kameras eingesetzt, um den Ablageplatz im Regal zu erkennen und die Position der Gabelzinken mithilfe des Seitenschiebers zu justieren. In der horizontalen Ebene führt die konturbasierte Geo-Navigation das automatisierte Gefährt sicher durch die verschiedenen Bereiche des Lagers. Ein Navigationslaser scannt im 360°-Radius die Umgebung, um sich im Raum zu orientieren. Das Unternehmen hat den automatisierten Schubmaststapler für Transport- und Lageraufgaben in Industriebetrieben mit hohem Automatisierungsgrad entwickelt. Bei einfachen Anwendungen kann der Stapler ohne Vernetzung mit betrieblichen IT-Systemen arbeiten. Fahrbefehle werden über den Touch-Bildschirm am Fahrzeug oder eine Kommunikationsbox ausgelöst. Im Mischbetrieb kommunizieren die automatisierten Fahrzeuge über Schnittstellen mit anderen Maschinen und Anlagen oder Rollenbahnen.

Autonome Lagerversorgung durch Schubmaststapler
Bild: Linde Material Handling GmbH


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