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16. Apr 2020

Autonomes Bin Picking mit UR-Cobots

Autonomes Bin Picking mit UR-Cobots

Das UR+-Anwendungskit ActiNav von Universal Robots soll die Integration von autonomem Bin Picking und die genaue Platzierung der Teile mithilfe von UR-Cobots vereinfachen.

Bild: Universal Robots (Germany) GmbH

Es übernimmt synchron die Bildverarbeitung, die kollisionsfreie Bewegungsplanung und die autonome Echtzeitrobotersteuerung. Das System erfordert weder Bildverarbeitung noch Erfahrung in der Roboterprogrammierung, denn es basiert auf dem Teach-by-Demonstration-Prinzip, bei dem ein sechsstufiger, assistentengeführter Einrichtungsprozess in das UR-Roboter-Pendant integriert ist.

Themen:

Bin Picking | Cobots & MRK | Lösungen | Robot Vision & Inspection | Neuheiten

Ausgabe:

ROBOTIK UND PRODUKTION 3 2020
Universal Robots (Germany) GmbH
www.universal-robots.com

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