Schleifprozess mit Exzenter und Polierwalze
Beim Schleifprozess verwendet der RobotSander zunächst einen Exzenterschleifer und danach eine Polierwalze. Der Exzenter wird mit einem 2,1kW-Servomotor angetrieben und verfügt über bis zu 10.000U/min. Die Polierwalze erfordert eine kleinere Drehzahl, aber ein wesentlich höheres Drehmoment von 15Nm. In die beiden Endeffektoren ist ein aktiver Kontaktflansch integriert, der in der Lage ist, mit einer konstanten, off-line programmierten Kraft auf die Oberfläche zu wirken. Der Schleifscheibenwechsel erfolgt zudem in weniger als 10s. Insgesamt ließen sich im Anwendungsfall durch den Einsatz des Robotsanders das Verbrauchsmaterial um 80 Prozent und die Prozessdauer um 70 Prozent reduzieren.