Ablauf der Konfiguration
Der Visor Robotic kann aufgrund flexibler Datenausgabe praktisch mit jedem Roboter kommunizieren. Besonders einfach ist die Kommunikation mit Robotern des Herstellers Universal Robots. Dort können Hersteller von Peripherigeräten wie Greifern oder Vision-Sensoren passende Apps programmieren, die auf der Steuerung laufen. Lediglich die Details der Bildaufnahme und -auswertung werden noch in der Konfigurationssoftware des Vision-Sensors durchgeführt. Dies macht Sinn, denn der Anwender hat in der Visor-Software am PC viel differenziertere Möglichkeiten, die passende Einstellung für die Objekterkennung vorzunehmen, als auf einem Roboter-Panel. Das wird wichtig z.B. bei Teilen mit spiegelnden Oberflächen und ähnlichen schwierigen Detektionssituationen. Die Einrichtungsschritte, welche die Kommunikation mit dem Roboter direkt betreffen, wie die Kalibrierung zwischen Roboter- und Kamerakoordinatensystem erfolgen jedoch über die Steuerung des Roboters. Auch roboterseitig erfolgt die Einrichtung von Anwendungen intuitiv. Vorgefertigte Abläufe erleichtern das Erstellen der Anwendung ohne aufwändige Programmierarbeiten. Über die Funktion Visor Pick in der Robotersteuerung wird die Roboterbahn im Detail festgelegt, z.B. die Umfahrung von Hindernissen auf dem Weg zum Greifpunkt. Außerdem lässt sich mit dieser Funktion definieren, wo gegriffene Teile abgelegt bzw. montiert werden sollen.
Takte bis unter 100ms
Mit dem Visor Robotic lassen sich auch kurze Takte bis unter 100ms realisieren, denn die Bildauswertung erfolgt im eigenen Prozessor des Sensors, sodass die Robotersteuerung damit nicht belastet wird. Damit lassen sich auch weitere Auswertungen wie Typenunterscheidung und Farbprüfungen parallel realisieren. Wie so oft hängt die Nutzbarkeit sinnvoller Funktionen von einer einfachen Bedienbarkeit ab. Die Konfiguration sensorgeführter Roboteranwendungen lässt sich so weit vereinfachen, dass sowohl Robotik- als auch Vision-Einsteiger problemlos zurechtkommen. Niemand muss sich über Details von Bildverarbeitung und Roboterprogrammierung Gedanken machen, denn dies haben die Entwickler sowohl auf Roboter- als auch auf Kameraseiten bereits im Vorfeld erledigt. Die Einrichtungsarbeit beschränkt sich auf einige Mausklicks in der Sensor- und Robotersteuerung, sodass sich der Anwender ganz auf seine Applikation konzentrieren kann.
