Brickmaster: Betonstein-Prüfung per Roboter
Der Brickmaster scannt mittels hochauflösender Farb-Zeilenkamera ein Bild von dem auf einem Produktionsbrett befindlichen Betonsteinen und ermittelt deren Qualität und Lage. Die Qualität wird in verschiedene Classifier unterteilt.
Die Anlage deckt am Ende mit dem Roboter die einzelnen Lagen mit einer Folie ab, etikettiert diese und bringt einen entsprechenden Kennungscode an der Seite der Palette an. (Bild: Ibea Deutschland)
Diese Informationen werden mittels SPS an eine Robotersteuerung übergeben, die den 5-Achs-Sortierroboter steuert. Fehlerhaften Steine werden protokolliert und aussortiert. Dabei generiert der Roboter auch Mustersteine, die zur späteren Dokumentation separat ausgestellt werden. Eine gesamte Lage wird in ca. vier Minuten gescannt und umsortiert.
