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Bin-Picking-System für Spritzgusserzeugnisse

In der Kunststoffindustrie besteht ein großer Bedarf an automatischen Handhabungssystemen für Spritzgusserzeugnisse. Eine weitere Herausforderung besteht in möglichst kurzen Taktzeiten.

 (Bild: Denso Europe B.V.)

(Bild: Denso Europe B.V.)

Denso Robotics Europe hat gemeinsam mit EnShape durch die Kombination von EnShape Inspect Sensor, der EnShape PickMan Software und Robotik ein Bin-Picking-System entwickelt, das mit einer Aufnahmezeit von 300ms Kunststoffspritzgussteile erkennt, die Lage und den Greifpunkt berechnet sowie in weiteren 1400ms das Kunststoffteil vereinzelt und lagerichtig dem nächsten Arbeitsschritt zuführt. Behälterrand- und Kollisionserkennung sind bereits integriert. Mit 36 Cycles pro Minute lassen sich hierdurch Spritzgussteile zuverlässig und lagerichtig handhaben.

Bin-Picking-System für Spritzgusserzeugnisse
Bild: Denso Europe B.V.


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