Automated Bin Picking of Parts in Bulk at Renault Cléon

Automated Bin Picking of Parts in Bulk at Renault Cléon

Day and Night

In order to reach the cycle time at an automated bin picking application at Renault Cléon, a double gripper was designed and associated to a vision system.

The bin picking unit at Renault Cléon is equipped with an ABB IBR 6700 robot and a Visio Nerf Cirrus3D 1200 sensor which automatically supplies three machining centres. (Bild: Visio Nerf)

The bin picking unit at Renault Cléon is equipped with an ABB IBR 6700 robot and a Visio Nerf Cirrus3D 1200 sensor which automatically supplies three machining centres. (Bild: Visio Nerf)

Cléon is a factory in service in the Renault-Nissan Alliance and has 35 customer sites throughout the world. It manufactures gearboxes, combustion engines and electric engines. In the framework of the hyper competitiveness plan that has been in effect at Renault since 2014, the factory invested in a bin picking unit upstream of the machining lines. It is equipped with an ABB IBR 6700 robot and a Visio Nerf Cirrus3D 1200 sensor which automatically supplies three machining centres. The parts concerned are sliding sleeves which arrive raw in bulk in containers of 1600 parts. The vision system positioned above the bin localizes the parts that can be gripped and sends to the robot their accurate 3D coordinates so that they can be removed without risk of collision with the bin walls or with neighboring parts which would be detrimental for the process.

New designed double gripper

In order to reach the cycle time imposed by manufacturing, a double gripper was designed and the localization of the parts is done in masked time when the robot is outside of the sensor’s field of vision. The compact integration of this cell allowed a reduced ground surface occupation. Despite that the cell is in the center of the workshop with no specific enclosure, it is not disturbed by the environmental light or day/night variation nor environmental pollution of production area. The user integration and use has been simplified by the vision software which open for customized setting during the life of the cell. The performance of the system is not affected by the appearance of the metal parts that may vary.

www.visionerf.com

Das könnte Sie auch Interessieren

Bild: KUKA AG
Bild: KUKA AG
Cobot-Einsatz in der Qualitätssicherung

Cobot-Einsatz in der Qualitätssicherung

Zur Qualitätssicherung des neuen Mahlwerks für die neue Kaffeemarke Ligre hinsichtlich Langlebigkeit und Einhaltung des voreingestellten Kaffeegewichts setzten die Entwicklungstechniker von Gronbach in einem Testaufbau auf die Unterstützung durch den Cobot LBR iisy von Kuka.

Bild: Fraunhofer-Institut IML
Bild: Fraunhofer-Institut IML
Belohnung als 
Anreiz zum Lernen

Belohnung als Anreiz zum Lernen

KI-Entwickler Julian Eßer trainiert Roboter, sich intelligent zu verhalten. Denn das Entscheidende ist, dass die Maschinen nicht nur bei kalkulierbaren Ereignissen richtig handeln. Vor allem müssen sie auch in unvorhergesehen Situationen das Richtige tun. Dafür testet er als Mitglied des AI Grids, einer Initiative des Bundesforschungsministeriums, die vielversprechende Talente in künstlicher Intelligenz in Deutschland fördert, am Fraunhofer IML Hunderte Roboter in virtuellen Welten. Ziel ist, dass die Maschinen üben und lernen, mit Störungen und Varianten ähnlicher Situationen umzugehen – und dann selbst Varianten anbieten. Dafür kommt eine Art Belohnungssystem für Roboter zum Einsatz: So lernen sie leichter aus Fehlern und wählen den schnellsten und effektivsten Weg zum Ziel.

Bild: TeDo Verlag GmbH
Bild: TeDo Verlag GmbH
inVISION Day Metrology 2024

inVISION Day Metrology 2024

Am 16. Mai 2024 findet zum zweiten Mal der inVISION Day Metrology – Digital Conference for Metrology statt. An dem Tag werden in den vier Sessions 3D-Scanner, Inline Metrology, Surface Inspection sowie CT & X-Ray aktuelle Lösungen und Produkte in zahlreichen 20-minütigen Vorträgen präsentiert.