Leistungsfähige Bahninterpolation für effizienten und präzisen Robotereinsatz

Modulare Steuerungstechnik

Zu den Hauptvorteilen zählt aus PMA-Sicht die Möglichkeit, die Steuerungstechnik modularisieren und ein exakt passendes Steuerungssystem aufbauen zu können. Ein weiterer wichtiger Faktor sei die schnelle und einfache Programmierung sowie die Flexibilität bei der Bearbeitung verschiedener Werkstückgeometrien. „Twincat bietet ein hohes Maß an Anwendungsflexibilität“, resumiert Yue Yang Zhu und blickt voraus: „Zukünftig wird es eine Reihe neuer Schleifverfahren geben, z.B. den Import von grafischem G-Code, das Robotergreifen und die Synchronisation von Antriebsriemen.“ Die Steuerungstechnik von Beckhoff könne all diese Anforderungen abdecken. „PC-based Control bietet uns den großen Vorteil, dass wir den Robotereinsatz bei Schleifmaschinen durch die Integration von Bewegungssteuerung, Robotikalgorithmen und Visualisierung realisieren können.“

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Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
www.beckhoff.com

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