Erweiterte Kooperation
Der Aura ist eine technische Lösung für kollaborierende Roboter, der eine Reihe von Problemen bei aktuell bestehenden Lösungen beseitigt. Der kombinierte, integrierte Einsatz von Sensoren und Steuerungen sorgt nämlich dafür, dass sich die Roboter in jeder beliebigen Position, sogar über Kopf und ohne Vibrationsschutzvorkehrungen, installieren lassen. Weitere Vorteile der Lösung zeigen sich in der hohen, möglichen Nutzlast und den Möglichkeiten zur Kollisionsvermeidung. Sie ist erschütterungsunempfindlich, verfügt über eine sensitive Verkleidung und eine intelligente Geschwindigkeitsanpassung in unterschiedlichen Sicherheitszonen. Zu den Sicherheitsfunktionen gehören ein Laserscanner, Näherungs-, Berührungs- und Handgelenk-Kraftsensoren sowie das Sichtsystem und die Schaumstoffverkleidung.
Übertragung der Technik
Comau hat die eingesetzte Technik auch auf die dazugehörige Ausrüstung übertragen und bietet in Verbindung mit den Robotern einen kollaborativen Greifer und Drehtisch an. Der kollaborative Drehtisch implementiert zusätzlich noch die Series-Elastic-Actuation-Technik, kurz SEA. Dabei sorgt eine Feder in Verbindung mit einem Doppelgeber dafür, dass der Tisch zurückweicht, wenn der Bediener gegen ihn drückt. Der Greifer wiederum hat einen am Roboterflansch angebrachten Kraft/Drehmoment-Sensor, der dieselben Sicherheitsfunktionen wie der Roboter verwendet.
