Einfachere Integration von 3D-Sensoren

Einfachere Integration von 3D-Sensoren

Mit dem Update des CxSupportPackages 2022.2 stellt Automation Technology Anwendern ein Kit an Software-Programmen zur Verfügung, mithilfe derer die 3D-Sensoren des Unternehmens einfach und schnell einsatzfähig sind. Bei dem Kit handelt es sich um mehrere Tools, die unter anderem dafür genutzt werden können, um Bilder aufzunehmen, die 3D-Kamera zu konfigurieren und um 3D-Daten in Form von Rangemaps oder Punktewolken bereitzustellen. 

Bild: AT Automation Technology GmbH

Zu diesen Tools gehören CxExplorer, CcxDiscover, CxShow3D sowie CxSDK, wobei vor allem letzteres, das sämtliche Bibliotheken zur Kommunikation mit der 3D-Kamera beinhaltet, umfänglich erweitert wurde. Mit der jüngsten Version hat das Unternehmen die sogenannten Wrapper überarbeitet, sodass die Anbindung in Programmiersprachen wie Python, C++ oder C# leichter möglich ist. Ebenso gab es Erweiterungen hinsichtlich der Kompatibilität der MultiPart-Unterstützung für die neue C6-Serie.

www.AutomationTechnology.de

Das könnte Sie auch Interessieren

Bild: Igus GmbH
Bild: Igus GmbH
Auf dem Weg zum Leuchtturm

Auf dem Weg zum Leuchtturm

Die Idee, ein Fahrerloses Transportsystem mit einem Leichtbauroboter zu kombinieren, ist beileibe nicht neu. Entsprechende Lösungen werden auch bereits als marktreif vorgestellt. Neu ist hingegen, das Ganze auf Lowcost-Level umzusetzen. Diesen Plan hegt Igus – und wieder einmal sind dessen Dimensionen ziemlich groß, wie der Robotik-Verantwortliche, Alexander Mühlens, im Gespräch mit ROBOTIK UND PRODUKTION verrät.

Bild: Igus GmbH
Bild: Igus GmbH
Machine Planner von RBTX: Kostengünstige Roboterlösungen in wenigen Minuten zusammenstellen

Machine Planner von RBTX: Kostengünstige Roboterlösungen in wenigen Minuten zusammenstellen

Getrieben durch Arbeitskräftemangel und steigenden Wettbewerbsdruck sind auch immer mehr kleine und mittelständische Unternehmen (KMU) am Thema Automation interessiert. Doch häufig steht die Frage im Raum: Wo fange ich überhaupt an? Die Investitionskosten scheinen hoch und die Integration komplex. Hier soll der Machine Planner auf dem Robotikmarktplatz RBTX Abhilfe schaffen.

Bild: Fraunhofer-Institut IFAM
Bild: Fraunhofer-Institut IFAM
Positioniergenauigkeit egal

Positioniergenauigkeit egal

Für die Qualitätskontrolle von additiv gefertigten (3D-gedruckten) Metallbauteilen hat das Fraunhofer IFAM eine Messstation entwickelt, die aus einem Leichtbauroboter, einem Inline-Sensor (Streulicht) und einem 3D-Sensor (3D-Flächenscanner) besteht. Mithilfe des 3D-Sensors ließ sich erfolgreich die Position der Bauteile bestimmen, woraufhin der Roboterpfad an Verschiebungen und Drehungen angepasst werden konnte. Anschließend konnte mit dem Inline-Sensor dann positionsunabhängig die Rauheit als Qualitätsmerkmal der Bauteile bestimmt werden.