Technische Details
Die Hardware für den Assistenzroboter Sara liefert Qihan Technology. Der Sanbot Elf des chinesischen Herstellers bietet die Basis, auf der die Softwaremodule des Assistenzroboters installiert sind. Er ist ausgestattet mit HD-Kameras von Sony, einem 10.1″-Touchscreen mit 1080×1920 Pixeln von Sharp sowie dem KI-System Watson von IBM und einer Spracherkennungssoftware von Nuance. Hinzu kommen Module für die Gesichtserkennung und Hindernisvermeidung. Mehr als 60 Sensoren, darunter 3D- und Berührungssensoren, liefern der Sanbot-Elf-Plattform eine 360°-Rundumwahrnehmung der Umgebung. Da das System eine offene API-Plattform nutzt, ist es möglich, die Software beliebig durch neue Module zu erweitern. Der Roboter ist 90,2cm hoch und wiegt 19kg. Seine Akkuleistung liegt bei ca. 4h. In Bewegung erreicht er eine Höchstgeschwindigkeit von 2,88km/h. Als Betriebssystem kommt ROS1.1 zum Einsatz. (fiz)
