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Flächenportal für Massenartikel

Das dynamische Flächenportal EXCH von Festo ist nach Herstellerangaben 30% schneller als konventionelles kartesisches Handling. Es wurde speziell für Montagevorgänge entwickelt, bei denen kleine und leichte Massenartikel schnell und flexibel zu positionieren sind.

Bild: Festo AG & Co. KG

Laut Hersteller ermöglicht das Portal größere Arbeitsräume als durch den Einsatz von klassischen Scararobotern oder Deltakinematiken. Das erhöht die Wirtschaftlichkeit bezüglich der zu installierenden Masse von rund 150kg und bezüglich des Platzbedarfs. Das Portal ist sehr flach, hat einen niedrigen Schwerpunkt und ein einfaches Gestell. Das angepasste Beschleunigungs- und Abbremsverhalten ermöglicht eine Genauigkeit beim Saugen und Greifen von 0,1mm. Die Geschwindigkeit von 5m/s und die Beschleunigung von 50m/s² erreicht das Portal dadurch, dass es über einen umlaufenden Zahnriemen von zwei fest montierten Servomotoren angetrieben wird.

Flächenportal für Massenartikel
Bild: Festo AG & Co. KG


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