Flexible Lösung für die roboter-basierte
Fertigungsmesstechnik
Das Tripod-System Tubematics von Gardner bindet einen stationären Roboter mechanisch in eine definierte Anordnung von drei passiven (nicht angetriebenen) Tubematics-T50Drive-Wegmesssystemen ein. Mit deren Hilfe wird kontinuierlich die genaue Position des am Roboterarm montierten Messsensors im Raum ermittelt.
Bei dieser Anwendung mit dem Tubematics Tripod wird ein Lasersensor – hier ein Modell von Micro-Epsilon – zentriert am Roboterarm befestigt. (Bild: Gardner AG)
Somit lässt sich der Sensor für jeden Schritt eines Messzyklus immer genau in die vorgesehene Position bringen. Aufgrund der schlanken Bauweise und Herstellung aus leichtem CFK-Werkstoff kombinieren die Komponenten des Systems ein geringes Gewicht mit hoher Steifigkeit. Daher verarbeiten sie die hohen Beschleunigungen von Robotern ohne Beeinträchtigung der Messgenauigkeit. Ausgestattet mit dem Tripod-System erreicht ein Roboter eine hohe Positionsstabilität des Messsensors bei hoher Geschwindigkeit. Die Lösung bietet zudem eine Wiederholbarkeit von <5µm und in der Standardausführung deckt sie einen räumlichen Messbereich von 450x500x500mm ab.
