Flexibler Vakuumgreifer für viele Bauteilformen
Mit dem kompakten Kenos-Vakuumgreifer der KCS-Serie hat Piab ein System entwickelt, dass in der Lage ist, Produkt vieler verschiedener Formen aufzunehmen. Zudem ist es so aufgebaut, dass unterschiedliche Greifer über ein Schnellwechselsystem einfach und effizient ausgewechselt werden können.
(Bild: Piab Vakuum GmbH)
Das System besteht aus einer separaten Pumpeneinheit, in der eine modulare Vakuumerzeugung auf kleinem Raum integriert ist und einer Greifereinheit. Beide werden durch das werkzeuglose Schnellwechselsystem miteinander verbunden. Die gesamte Einheit kann mit einem entsprechenden Adapter an gängige Cobot-Modelle angebracht werden. Der Hauptgreifer besteht an seiner Unterseite aus einem technischen Schaum, der sich unterschiedlichen Konturen anpassen und verschiedene Teile aufnehmen kann. Damit entfällt in vielen Fällen die Notwendigkeit der genauen Erkennung eines Werkstücks ebenso wie die Erfassung der Greifflächen. So ist ein Wechsel des Greifers bei Änderung der aufzunehmenden Teile nicht zwingend notwendig. Für die Handhabung von Lebensmitteln kann der Greifer mit FDA-zugelassenem technischen Schaum ausgerüstet werden.
