Framework für Deep Reinforcement Learning
Das Robotik-Startup Acutronic Robotics hat ein neuartiges Framework für Deep Reinforcement Learning (DRL) in der modularen Robotik entwickelt. ROS2Learn bietet einen Ansatz, bei dem der Roboter direkt mit den üblichen Roboterwerkzeugen trainiert werden kann. Das Forscherteam hat dabei grundlegende Implementierungen für die am häufigsten verwendeten DRL-Techniken für Policy-Iteration-Methoden entwickelt. Das Framework, das mit typischen in der Robotik verwendeten Werkzeugen wie Gazebo und ROS 2 kommuniziert, ermöglicht eine realistischere Darstellung der Umgebung.
