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Ganzheitliche Vision-Lösung für Bin Picking

Die Vision-Lösung VMT PickFinder3D von VMT soll das Bin Picking per Roboter mit hoher Leistung und Prozesssicherheit ermöglichen. Dabei bietet das Unternehmen alle Komponenten für den Griff in die Kiste aus einer Hand: Expertise beim Design der Greifelemente, anwendungsoptimale 3D-Sensorik auch anderer Hersteller, leistungsfähige Software, einen Systemcontroller mit vielfältigen Steuerungs- und Schnittstellenoptionen sowie vollständiger Verdrahtung.

Vor dem Griff in die Kiste ermittelt PickFinder3D die Lage von Teilen sowie die Füllgrad im Behälter. (Bild: VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungs. GmbH)

Bild: VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungs. GmbH

Inbetriebnahme, Schulung und After-Sales-Betreuung sind ebenfalls Teil des Komplettpakets. Nachdem der 3D-Sensor – ein VMT LightScan, ein VMT DeepScan oder ein 3D-Sensor eines anderen Herstellers – eine Aufnahme der Bauteileszenerie im Behälter gemacht hat, ermittelt die Auswertesoftware der Vision-Lösung ein 3D-Profil der darin befindlichen Objekte. Aus diesen Rohdaten in Form einer Punktwolke sucht und identifiziert die Software die per CAD hinterlegten oder über die Kamera eingelernten Teile.

Ganzheitliche Vision-Lösung für Bin Picking
Bild: VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungs. GmbH


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