Fazit und Ausblick
Der Demonstrator steht zur Untersuchung von MRK-Anwendungen im Forschungs-, aber auch im industriellen Umfeld zur Verfügung. Das Fraunhofer IGCV unterstützt Firmen bei der Analyse ihrer Montage auf den potenziellen Einsatz der MRK mithilfe einer dafür entwickelten Methodik. Stationen, für die sich im Rahmen der Potenzialstudie ein möglicher Einsatz identifizieren ließ, lassen sich am Demonstrator prototypisch umsetzen und evaluieren. Forschungsseitig lässt sich der Demonstrator beispielsweise um eine Kinect erweitern, um größere Bereiche des Körpers zu detektieren und somit Kollisionen zu vermeiden. Darüber hinaus stellt die möglichst einfache und intuitive Programmierung des Roboters ein aktuelles Forschungsthema dar.
