Individualisierbare Roboterzelle für die Metallgießerei
Die Roboterzelle Cell4_Premachining von Kuka ist individualisierbar und beinhaltet Roboter, Positionierer und Motorspindel. Alle Komponenten sind auf einander abgestimmt und sollen die Mitarbeiter von schwerer körperlicher Arbeit beim Entgraten, Sägen, Fräsen oder Schleifen entlasten.
Bild: Kuka AG
Die Zelle bearbeitet bis zu 600kg schwere Bauteile. Dabei spielt es keine Rolle, ob es sich um Aluminium, Grauguss oder Stahl handelt. Mit ihrem staplerfähigen Grundrahmen lässt sie sich in der Werkstatt schnell versetzen und in bestehende Produktionen integrieren. Durch den integrierten Wechsler tauscht und nutzt die Zelle verschiedene Werkzeuge vollautomatisch. In einer Aufspannung können so bis zu 13 Werkzeuge entgraten, bohren, Brandrisse verschleifen oder Speiser abtrennen. Die Werkzeugverwaltung ist mehrfach sicherheits- und sensorüberwacht, sodass keine Gefahren für Mensch und Maschine entstehen. Außerdem merkt der Roboter, wenn das Werkzeug stumpf wird: Indem der KR Quantec Nano die Drehzahländerungen erfasst, kann er die Vorschubgeschwindigkeit anpassen. So wird bei Bedarf bis zum letzten Schleifkorn geschliffen.
