Variationsvielfalt in der Greiftechnik
Der darauf folgende zweite Roboter übernimmt die Aufgabe, je nach Aufforderung mittels der Fanuc-Webbrowser-Technik online (z.B. mit einem Tablet) die gewünschte Anzahl von Faltschachteln aus der geordneten Reihe über einen Sauger einzeln aufzunehmen und auf eine Rutsche zu manuellen Entnahme abzulegen. Alle vom zweiten Roboter nicht aufgenommenen Schachteln werden erfasst und von dem dritten Roboter mittels mechanischem Greifer wieder ungeordnet auf eine flexibles Carryline-Kettengliederbandsystem abgelegt. Mittels dieser platzsparenden Fördertechnik gelangen die Schachteln über eine 180°-Kurve im Rundlauf zum ersten Roboter zurück. Im Rahmen des Möglichen werden die Roboter mit unterschiedlichen Kapazitäten und verschiedenen Arbeitshöhen (Vertikalhüben) arbeiten. Zur Darstellung der Variationsvielfalt in der Greiftechnik, sind die Roboter unterschiedlich ausgestattet. Sowohl Schunk als auch Schmalz gehören hier zu den Partnern des Unternehmens.
