Seit knapp zwei Jahren verrichtet der Knickarmroboter seine Pick&Place-Aufgaben fehlerfrei und mit hoher Präzision. (Bild: Mitsubishi Electric Europe B.V.)
Automatische Produktionsablaufsteuerung
Mit Blick auf die zukünftige Fertigung legte Lenord+Bauer Wert auf die Einbindung der Lösung in die IT-Systeme des Unternehmens, insbesondere das ERP-System und die Qualitätssicherung. Im Zuge der kontinuierlichen Verbesserung der Fertigung soll ein Kanban-Lager für die Vorbaugruppen der manuellen Endmontage realisiert werden. Sobald dort der Mindestbestand unterschritten wird, kommuniziert das Lager autonom mit dem Roboter und lässt entsprechend nachproduzieren. Durch seine vielen Schnittstellen kann der Roboter ohne zusätzlichen Entwicklungsaufwand einfach in derartige Netze eingebunden werden. Als Systemintegrator war die Firma TAR Automation beteiligt, das die Roboterzelle mit seiner Standardsteuerung realisierte.
Plattformkonzept für weitere Robotikanwendungen
Die vorhandene Roboteranwendung dient als Basis für die weitere Automatisierung und soll Entwickler dazu inspirieren, neue Produkte von vornherein unter dem Gesichtspunkt der Automatisierbarkeit zu gestalten. Beispiele für weitere Anwendungsbereiche sind die Direktentnahme von Bauteilen aus Stapelmagazinen durch den Roboter, der Einsatz in anderen Fertigungsprozessen wie Löten oder Laseranwendungen sowie die vollständig sichere Mensch/Roboter-Kollaboration.
