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Kollaboratives Robotersystem mit selbstfahrendem Werkzeugwagen

Auf der diesjährigen Emo präsentierte Zoller das kollaborative Robotersystem Cora. Es besteht aus den Komponenten CoraArm und CoraTransporter und eignet sich zum Kommissionieren von Aufträgen, zum Inventarisieren und zum Auffinden von Einzelkomponenten in Schrank- und Lagersystemen.

Bild: E. Zoller GmbH & Co. KG

Beim CoraTransporter handelt es sich um einen selbstfahrenden Werkzeugwagen. Mithilfe der Software TMS Tool Management Solutions lassen sich Standardaufgaben auf den Roboter übertragen.  So können z.B. Werkzeuge vollautomatisch kommissioniert, zusammengebaut, gespannt, gereinigt und beschriftet werden. Der CoraArm-Greifer kann unterschiedliche Komplettwerkzeuge und verschiedene Werkzeughalter sicher greifen und sowohl in Einstell- und Messgeräte als auch in den Lagersystemen oder dem Werkzeugwagen positionieren. Aufgrund der Anbindung des Roboters an die zentrale Werkzeugdatenbank z.One weiß dieser, an welchem Lagerort sich welches Werkzeug und welche Komponente befindet.

Kollaboratives Robotersystem mit selbstfahrendem Werkzeugwagen
Bild: E. Zoller GmbH & Co. KG


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