Lagerlose Drehgeber für Robotergelenke
Die lagerlosen Drehgeber und Kit-Encoder von Lika finden vielfältigen Einsatz im Bereich der Torquemotoren, Hohlwellen-Motoren, Robotik, Gelenkachsen und Spindelantriebe.
(Bild: Lika Electronic)
Durch die besonders flache Bauform und den modularen Aufbau ist eine hohe Integration möglich. Speziell für den Einsatz in Hohlwellenmotoren und Gelenkachsen wurden hochauflösende Gebermodule mit durchgehender Hohlwelle entwickelt. Mit einer Singleturn-Auflösung von bis zu 21Bit und 65536 Multiturn-Umdrehungen können auch große Verstellwege in Echtzeit überwacht werden. Sie eignen sich für gängige Motorgrößen mit Wellendurchmessern zwischen 12 und 50mm. Der Außendurchmesser des Gehäuses liegt zwischen 25 und 80mm, während die durchschnittliche Höhe 12,5mm beträgt. Die Magnetringsysteme zeichnen sich durch hohe Schutzart (bis IP69K) und großem Wellendurchmesser bis zu 300mm aus. Dank der berührungslosen Messung sind diese Geber praktisch wartungs- und verschleißfrei. Komplett vergossene Abtastköpfe sind auch bei Zahnradsensoren für Werkzeugmaschinenspindeln ein wichtiges Merkmal und garantieren höchsten Schutz gegen Kühlflüssigkeit und Verschmutzung. Im Verbund mit speziellen Messrädern können diese Positionen und Geschwindigkeiten bis zu 100.000U/min. genau und sicher erfassen. Mit verschiedenen Produktserien bietet das Unternehmen Lösungen zur inkrementeller und absoluter Abtastung. Dank dem Baukastensystem lassen sich individuelle Anpassungen und Sonderwünsche schnell und einfach realisieren. Zu den Anwendungsbereichen gehören neben der Robotik, Torquemotoren und Hohlwellenmotoren auch Gelenkachsen, Spindelantriebe und OEM-Anwendungen.
