Logistiksoftware für robotergestützte Pack- und Kommissionierarbeiten

Logistiksoftware für robotergestützte Pack- und Kommissionierarbeiten

In einem separaten Show-Case zeigt SSI Schäfer, wie die Logistiksoftware Wamas die Kernfunktionen von robotergestützten Pack- und Kommissionierarbeitsplätzen abdeckt. Mit den Software-Modulen Robotik-Software, Machine Vision und Pack Pattern Generator lassen sich Mensch/Maschine-Prozesse effizient steuern und umsetzen.

 (Bild: SSI Schäfer - Fritz Schäfer GmbH)

(Bild: SSI Schäfer – Fritz Schäfer GmbH)

Das Modul Robotik Software bietet dabei eine sichere Hand-in-Hand-Kommissionierung für Mensch und Roboter. Das Modul Machine Vision sorgt dafür, dass der Roboter händisch gereichte Produkte erkennt und exakt greift. Anschließend erfolgt die Erfassung der Informationen on the fly. Aus den Ergebnissen berechnet das dritte Modul schließlich das Packmuster für eine volumenoptimierte, stabile und filialgerechte Packbildung von Paletten und Behältern.

SSI SCHÄFER - Fritz Schäfer GmbH

Das könnte Sie auch Interessieren

Bild: Igus GmbH
Bild: Igus GmbH
Auf dem Weg zum Leuchtturm

Auf dem Weg zum Leuchtturm

Die Idee, ein Fahrerloses Transportsystem mit einem Leichtbauroboter zu kombinieren, ist beileibe nicht neu. Entsprechende Lösungen werden auch bereits als marktreif vorgestellt. Neu ist hingegen, das Ganze auf Lowcost-Level umzusetzen. Diesen Plan hegt Igus – und wieder einmal sind dessen Dimensionen ziemlich groß, wie der Robotik-Verantwortliche, Alexander Mühlens, im Gespräch mit ROBOTIK UND PRODUKTION verrät.

Bild: Igus GmbH
Bild: Igus GmbH
Machine Planner von RBTX: Kostengünstige Roboterlösungen in wenigen Minuten zusammenstellen

Machine Planner von RBTX: Kostengünstige Roboterlösungen in wenigen Minuten zusammenstellen

Getrieben durch Arbeitskräftemangel und steigenden Wettbewerbsdruck sind auch immer mehr kleine und mittelständische Unternehmen (KMU) am Thema Automation interessiert. Doch häufig steht die Frage im Raum: Wo fange ich überhaupt an? Die Investitionskosten scheinen hoch und die Integration komplex. Hier soll der Machine Planner auf dem Robotikmarktplatz RBTX Abhilfe schaffen.

Bild: Fraunhofer-Institut IFAM
Bild: Fraunhofer-Institut IFAM
Positioniergenauigkeit egal

Positioniergenauigkeit egal

Für die Qualitätskontrolle von additiv gefertigten (3D-gedruckten) Metallbauteilen hat das Fraunhofer IFAM eine Messstation entwickelt, die aus einem Leichtbauroboter, einem Inline-Sensor (Streulicht) und einem 3D-Sensor (3D-Flächenscanner) besteht. Mithilfe des 3D-Sensors ließ sich erfolgreich die Position der Bauteile bestimmen, woraufhin der Roboterpfad an Verschiebungen und Drehungen angepasst werden konnte. Anschließend konnte mit dem Inline-Sensor dann positionsunabhängig die Rauheit als Qualitätsmerkmal der Bauteile bestimmt werden.