Intelligentes Maschinenmodul für Regalbediensysteme
Das neue Maschinenmodul von Lenze besteht aus intelligenter Hard- und Software und eignet sich für die Anforderungen moderner Regalbediensysteme. Es beinhaltet verschiedene Safety-Funktionen, vereinfacht das Engineering und erhöht die Verfügbarkeit der Anlage.
Bild: Lenze SE
Die Steuerung von Fahr- und Hubantrieb sowie der Achsen des Lastaufnahmemittels übernimmt ein Motion Controller als zentrale Einheit. Das Modul steuert alle Funktionen des Regalbediensystems. Eine intuitive Benutzerführung und eine vorbereitete Visualisierung des Regalbediengeräts erleichtern zusätzlich das Engineering. Außerdem lässt sich mit der integrierten Online-Identifikation von Nutzlasten die Vorsteuerung der Servoregler automatisch und dynamisch an die sich ständig ändernden Lasten anpassen. Auf diese Weise reduziert sich die Pendelneigung und das Lastaufnahmemittel erreicht schneller seine exakte Position. Die rein softwarebasierte Regelungstechnik reduziert die nach der Vorsteuerung noch verbliebenen Mastschwingungen durch Gegenimpulse. Das ermöglicht hohe Beschleunigungen des Fahrantriebs ohne S-Verschliff. Indem die reduzierten Mastschwingungen auf diese Weise schneller abklingen, lässt sich das Teleskop eines Lastaufnahmemittels schneller ausfahren.
