Anzeige
Anzeige

Hochperformanter 3D-Stereosensor für die Robotik

Millimetergenaues Sehen

Autonome Navigation und Echtzeiterkennung sind die Schlüssel zum erfolgreichen Einsatz von flexiblen Robotern. Das Münchner Start-up Roboception hat nun einen 3D-Stereosensor vorgestellt, der gängige Robotersysteme sehr flexibel macht.

Der 3D-Sensor rc_visard ist aufgrund intuitiver Benutzerschnittstellen mit geringem Installationsaufwand auch für ungeschultes Personal mit allen gängigen Robotersystemen einsetzbar. (Bild: Roboception GmbH)

„Heutzutage erfordert der zuverlässige Betrieb robotischer Systeme nicht nur eine speziell angepasste Umgebung, in der diese agieren können; für die Einrichtung und Wartung ist außerdem eine große Menge an Fachwissen von Nöten, so dass nur ausgewiesene Experten die Systeme überhaupt in Betrieb nehmen können“, erklärt Dr. Michael Suppa, Geschäftsführer von Roboception. „Solche individuellen technischen Lösungen führen oft zu hohen Kosten und eingeschränkter Flexibilität. Darüber hinaus sind die derzeitigen Lösungen in der Regel sehr teuer, was zusammen mit den Einrichtungskosten eine Automatisierung von Kleinserien unrentabel macht. Mit unserem 3D-Stereosensor rc_visard adressieren wir genau dieses Problem.“ Im Rahmen der Hannover Messe wurde der Sensor nach zweijähriger Entwicklungszeit erstmals vorgestellt: Mit einer Kommissionierungsapplikation, in der ein Industrieroboter ausgewählte Objekte aus a priori unbekannten Positionen eines Regals nahm und sie zunächst in einer Kiste ablegte, um diese später wieder auszuräumen.

Zeit- und ortsbezogene Daten in Echtzeit

Der rc_visard ermöglicht es Robotern nicht nur, zeit- und ortsbezogene Daten in Echtzeit zu generieren, sondern auch, diese Systeme mit stabiler, nahtloser und infrastrukturfreier Navigation auszustatten. Mittels visueller inertialer Odometrie erfasst der Sensor seine aktuelle Position und Ausrichtung millimetergenau. Eine geringe Latenz erlaubt eine direkte Verarbeitung der Daten. Der passive Stereosensor erkennt seine Umgebung sowohl bei natürlichem Licht als auch in geschlossenen Räumen mit schlechter Beleuchtung. Präzise Bilddaten werden auch bei schnellen Bewegungen zuverlässig erstellt, so dass selbst unvorhergesehene Erschütterungen die Datenerfassung nicht beeinflussen. Zudem können problemlos mehrere Sensoren störungsfrei auf engem Raum (ko)operieren. Der Sensor liefert neben den Kamera- und Disparitätsbildern auch Qualitäts- und Konfidenzbilder, die in derselben Auflösung wie das Disparitätsbild ausgelesen werden können. Während das Qualitätsbild ein Maß für die Exaktheit der Tiefenmessung angibt, kann das Konfidenzbild genutzt werden, um zu bestimmen, wie sehr dem Messwert vertraut werden kann. Auch für die probabilistische Auswertung mit Lern-algorithmen oder zur Erzeugung konsistenter Weltmodelle sind diese Daten von Bedeutung.

Ein Industrieroboter kann mit dem Sensor rc_visard ausgewählte Objekte aus a priori unbekannten Positionen eines Regals nehmen. (Bild: Roboception GmbH)

Intuitive Bedienung für Nicht-Experten

„Wir sind davon überzeugt, dass der rc_visard nicht nur in 80 Prozent der heutigen Aufgaben der Robotik gewinnbringend eingesetzt werden kann, sondern dass dieses universelle 3D-Kamerasystem es auch erlauben wird, robotische Anwendungen flexibler zu machen und so ganz neue Einsatzbereiche zu erschließen.“, erklärt Dr. Suppa. Die erfassten Daten werden direkt im Sensor verarbeitet und benötigen keine externe Rechenleistung – eine gute Voraussetzung auch für mobile Robotersysteme. Der 3D-Sensor ist mit allen gängigen Robotersystemen kompatibel und kann über Standard-Interfaces wie Rest-API, ROS oder GenICam angebunden und konfiguriert werden. Dadurch sind die Roboteranwendungen sofort einsatzbereit. Dabei sind weder eine umfangreiche Robotikexpertise noch detaillierte Programmierkenntnisse notwendig: „Es ist die Bedienbarkeit durch ungeschultes Personal, die unser Produkt wirklich einzigartig macht“, so Dr. Suppa weiter: „Wir arbeiten seit der ersten Codezeile mit Interaktionsdesignern zusammen und haben eine extrem anwenderfreundliche Benutzerschnittstelle entwickelt.“ Aufgrund dieser interaktiven Web-Oberfläche ist der rc_visard intuitiv nutzbar und der Installationsaufwand minimal. Der 3D-Sensor ist derzeit in zwei Größen erhältlich: Unterschiedliche Basisabständen optimieren den Sensor für den Einsatz im Nah- oder im Fernbereich.

Hochperformanter 3D-Stereosensor für die Robotik
Der 3D-Sensor rc_visard ist aufgrund intuitiver Benutzerschnittstellen mit geringem Installationsaufwand auch für ungeschultes Personal mit allen gängigen Robotersystemen einsetzbar. (Bild: Roboception GmbH)


Empfehlungen der Redaktion

Das könnte Sie auch interessieren

Der neue Deltaroboter IRB 390 FlexPacker von ABB soll Logistik- und E-Commerce-Fulfillment-Zentren bei der kundenindividuellen Verpackung und Kommissionierung unterstützen. Die Kinematik erleichtert zudem die bedarfsorientierte Hochgeschwindigkeits- und Hochvariantensortierung ebenso wie die vertikale Verpackung. Auf den Markt kommt der neue Roboter Ende des Jahres.‣ weiterlesen

Anzeige

13 Studenten haben beim internationalen Entwicklerwettbewerb Smart Green Island Makeathon auf Gran Canaria in drei Tagen eine Anlage gebaut, die mit Hilfe von Robotern Müll sortiert. ‣ weiterlesen

Sein passives Stereovision-Bildverarbeitungssystem hat Nerian jetzt um einen Musterprojektor erweitert. Der Musterprojektor wird in einem Zusatzpaket geliefert und ist nicht an dem 3D-Stereovisionsystem selbst bzw. an der Stereokamera montiert. ‣ weiterlesen

Anzeige

Der Trend hin zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen macht auch vor der Pharmaindustrie keinen Halt. Zwar gibt es nach wie vor die großen High-Runner-Produkte, doch auf den Märkten werden parallel auch immer mehr spezialisierte Medikamente für kleinere Zielgruppen angeboten. Essert Robotics hat sich dieser Herausforderung im Prozessschritt der Materialvereinzelung angenommen.‣ weiterlesen

Anzeige

Das Kolbenlöten ist seit Jahrzehnten Stand der Technik, entwickelt sich in der automatisierten Variante dennoch beständig weiter. Der aktuelle Fokus liegt auf einer einfachen Integration durch schnelle Programmierung, Installation und Bedienung. Auch der flexible Einsatz in unterschiedliche Handhabungssysteme spielt eine wichtige Rolle.‣ weiterlesen

Das neue Vision- und Handling-Set 3D-R von Schmalz umfasst sämtliches Zubehör für den Griff in die Kiste. Die Komplettlösung kann schnell in Betrieb genommen werden – ohne umfassende Robotikvorkenntnisse und in weniger als einem halben Tag. ‣ weiterlesen

Anzeige
Anzeige
Anzeige
Anzeige
Anzeige
Anzeige