Intelligente Bewegungen
Sowohl bei der Gestaltung des Pendels mit oder ohne Antrieb muss der Roboter intelligent gesteuert werden:
- • Der TCP des Roboters muss so bewegt werden, dass eine Pendelbewegung ausgeglichen bzw. definiert ausgeführt werden kann.
- • Wird ein zusätzlicher Antrieb verwendet, so wird hiermit eine größere Robustheit unter realen Produktionsbedingungen erreicht, aber auch die Ausgleichsbewegung muss auf die TCP-Bewegung abgestimmt sein.
Das bedeutet, dass gegenüber einer klassischen Robotersteuerung, ein komplexes System effizient gesteuert werden muss. Revobotik hat auf seinem RRC (Revobotik Robot Control), einem IPC inklusive Software zur Anbindung an die Maschinensteuerung, leistungsfähige Algorithmen zur Robotersteuerung umgesetzt, welche u.a. auch solch schwingungsfähige Systeme kontrolliert und schnell bewegen können.
Einfache Integration
Diese Funktionen stehen mit dem RRC nicht nur für ein einzelnes Steuerungssystem oder für eine einzelne Kinematik zur Verfügung. Neben den eigenen tragfähigen Robotermechaniken können Fremdkinematiken integriert und an unterschiedlichen marktüblichen Maschinensteuerungen in Betrieb genommen werden. Jeweils mit vergleichbarer Performance und mit dem gleichen Applikationsbaustein, der in der normalen Steuerungsumgebung parametrisiert wird. Damit agiert der RRC als eigenständiger Teilnehmer im Antriebsbus und liefert die nötigen Sollwerte des Roboters und der sonstigen Antriebe an die Maschinensteuerung. Damit stehen anspruchsvolle Pick-and-Place Anwendungen unabhängig von den Erweiterungsmöglichkeiten des eingesetzten Steuerungssystems zur Verfügung.
