Palettieren, schweißen, schleifen

Doosan hat auf der diesjährigen Automatica neue Lösungen zum Palettieren, Schweißen und Schleifen vorgestellt. Das neue Palettiersystem des Roboterherstellers beinhaltet das Robotermodell H2017, ist aber auch mit allen anderen Robotern des Unternehmens kompatibel. Es eignet sich vor allem für Unternehmen, die zum ersten Mal eine automatisierte Palettierlösung einsetzen, da es sich auch von Anwendern ohne Vorerfahrung bedienen lässt.

Bild: Doosan Robotics, Inc.

Mit dem System ist das Palettieren und Depalettieren für drei Positionen (vorne, links und rechts) möglich. Der Greifer lässt sich je nach Einsatzgebiet anpassen und auch die mitgelieferte Software lässt sich auf verschiedene Werkstücktypen auslegen. Der Doosan-Cobot M1013 kommt in dem Schweißsystem Quineo ArcBot von Carl Cloos Schweißtechnik zum Einsatz. Das Cobot-Schweißsystem bietet einen einfachen Einstieg in das automatisierte Schweißen und eignet sich für das MIG/MAG-Verfahren. Ein smartes Schleifsystem ist durch die Zusammenarbeit mit Homberger entstanden. Hier lassen sich Schleifaufgaben mit Hilfe der Direct-Teaching-Funktion manuell aufzeichnen, die Bahnen mit grafischen Nachbearbeitungsfunktionen anpassen und anschließend speichern.