Vollständig ausgestattete Cobot-Schweißzelle
Parallel schweißen, rüsten und umspannen
Die komplett ausgestattete Schweißzelle Cobot WeldSpace 4.0 von Demmeler ist von bis zu fünf Seiten zugänglich und lässt sich auch per Kran beladen. Die während des Schweißvorgangs komplett geschlossene Umhausung entspricht hohen Umwelt- und Sicherheitsstandards. Während der Cobot auf der einen Seite schweißt, kann der Bediener geschützt durch herunterfahrbare Rolltore mit Aluminiumpanzer und integriertem Schweißerschutzglas auf der anderen Seite zeitparallel auf dem 3D-Schweißtisch Rüsten und Umspannen.
Die Schweißzelle Cobot WeldSpace 4.0 von Demmeler eignet sich für den Zwei- und den Dreistationenbetrieb. (Bild: Demmeler Maschinenbau GmbH & Co. KG / ©evannovostro/stock.adobe.com)
Das automatische Verfahren der Umhausung der Schweißzelle Cobot WeldSpace 4.0 von Demmeler von Space A auf Space B um 900mm schafft rund 3m² zusätzlichen Arbeitsraum und ermöglicht das Arbeiten im Pendelbetrieb. Während der Roboter auf der einen Seite schweißt, kann der Bediener geschützt durch herunterfahrbare Rolltore mit Aluminiumpanzer und integriertem Schweißerschutzglas auf der anderen Seite zeitparallel auf dem 3D-Schweißtisch Rüsten und Umspannen (Zweistationenbetrieb). Die weitere optionale Unterteilung des Arbeitsraums Space A in A1 und A2 mittels Trennwand schafft sogar einen weiteren Arbeitsplatz (Dreistationenbetrieb). Der modulare Schweißtisch in Space A hat eine Größe von 2400x1200mm und ist in den Systemgrößen D28, D22 und D16 lieferbar. Wichtige Spannwerkzeuge werden mittels integrierter Toolbox griffbereit verstaut. Um alle Arbeitsräume gut zu erreichen, ist der Cobot mittig an der Decke angebracht und fährt mit der Umhausung mit. Der Arbeitsbereich Space B bietet Platz für größere Bauteile und Vorrichtungen, die auch direkt auf dem Hallenboden platziert werden können. Optional wird Space B mit einem weiteren Schweißtisch (max. Abmessung 2000x1000mm) oder einem Zweiachsenmanipulator ausgestattet. Dieser sorgt für die bestmögliche Positionierung der Werkstücke: Während des Arbeitsprozesses müssen Mitarbeiter Bauteile in der Regel mehrfach umspannen oder eine Steignaht in Zwangslage schweißen. Für das bestmögliche Schweißergebnis positioniert der Zweiachsenmanipulator Werkstücke bis 500kg in Wannenlage und ohne Umspannen. Aufgrund der Rundachse des Manipulators lassen sich auch gleichmäßige Rundnähte problemlos schweißen.
Durch die komplett geschlossene Umhausung mit Rolltoren aus Aluminiumpanzer und Schweißerschutzglas werden die Hauptrisiken beim Cobot-Schweißen vermieden. (Bild: Demmeler Maschinenbau GmbH & Co. KG / ©evannovostro/stock.adobe.com)
Einfache Programmierung
Ohne viele Klicks ermöglicht es das WeldSpace-Programmier- und -Bedienkonzept (DWSPK) einfach und schnell, professionelle Schweißprogramme zu erstellen. Dabei hat der Anwender mit nur einem Bedienfeld vollen Zugriff auf alle relevanten Funktionen. Auch Mitarbeiter ohne Programmierkenntnisse können die Steuerung des Roboters durch die drei Tasten am Griffstück leicht erlernen. Mit Aktivieren der Free-Drive-Funktion lässt sich der Cobot per Hand an die Stelle bewegen, an der geschweißt werden soll. Auch Zwischenwegepunkte und Abschnitte werden so per Knopfdruck programmiert. Über das Cobot-Interface kann der Bediener auf die hinterlegten Programme der Schweißmaschine mit allen wichtigen Parametern zugreifen und diese anwählen. Die Steuerung der Cobot WeldSpace 4.0 enthält darüber hinaus Vorlagen für Standardschweißprozesse.
Mit Aktivieren der Free-Drive-Funktion lässt sich der Cobot per Hand an die Stelle bewegen, an der geschweißt werden soll. (Bild: Demmeler Maschinenbau GmbH & Co. KG)
Schnelle Amortisation
Die einfache Programmierung und die hohe Flexibilität der Anlage ermöglichen es, viele Werkstücke in kurzer Zeit automatisiert zu schweißen. Auf diese Weise werden nicht nur Serien, sondern auch sehr kleine Stückzahlen sowie Einzelstücke wirtschaftlich produziert. Die Cobot-Schweißzelle erzeugt sehr gute Schweißergebnisse in gleichbleibend hoher und reproduzierbarer Qualität, bei hoher Flexibilität und Leistung.
