Plug&Play-Erweiterung für Cobotarm
Die Cobotgreifer, Hebelifter, Vakuumejektoren und -förderer von Piab sind mit der PiSmart-Technik ausgestattet, die während des Handlings die wesentlichen Parameter der Abläufe misst, als ein selbstlernendes System anpasst und bei Abweichungen von Vorgaben Warnungen abgibt.
Bild: Piab Vakuum GmbH
Die Simulation auf Basis digitaler Zwillinge soll eine bestmögliche Systemkonfiguration in der Entwicklung ermöglichen und erlaubt so eine schnelle Produkteinführung. PiCobot, eine Plug&Play-Erweiterung eines Cobotarms mit der Vakuumtechnologie von Piab, bildet die Pumpen- und Steuerungseinheit für das jeweilige Greifmodul. Darin integriert sind Coax-Vakuumejektoren. Die neueste Generation des Geräts ist mit dem I4.0-fähigen PiCompact23 Smart Ejektor ausgestattet. Durch integiertes IO-Link ist eine konstante Kontrolle nicht nur des Greifers, sondern des gesamten Prozesses und der Produtkionsumgebung sowie die vorausschauende Wartung möglich. Ausgestattet mit einer Greifereinheit mit Saugnäpfen eignet sich der kompakte PiCobot vor allem für Pick&Place-Anwendungen.
