Präziser Greifer für die Verpackungsindustrie

Präziser Greifer für die Verpackungsindustrie

Der Greifer RL7 von Soft Robotics ist in der Lage, Bewegungen auszuführen, die Menschen zahllose Male am Tag durchführen. Der Greifer nimmt auch weiche Objekte zuverlässig auf und legt sie an einem definierten Ort ab – und zwar ohne, dass die Objekte erst mit einem Vision-System identifiziert oder einprogrammiert werden müssen.

Der Polymergreifer RL7 von Soft Robotics eignet sich zum Greifen verformaberer Güter. (Bild: Soft Robotics Inc.)

Die Polymergreifer kommen in der Verpackungsindustrie zum Einsatz und eignen sich zum Greifen und Verpacken von verformbaren Gütern, wie Schokolade oder Pizzateig. Sie orientieren sich im Design nicht an der menschlichen Hand, sondern erinnern mit ihren vier Fingern eher an die Tentakel eines Oktopus. Tests im Labor zeigten, dass die Greifer so präzise agieren, dass sie selbst eine lebende Maus oder ein rohes Ei greifen können, ohne diese zu beschädigen.

Soft Robotics Inc.
www.softroboticsinc.com

Das könnte Sie auch Interessieren

Bild: ABB AG
Bild: ABB AG
Depalettierzelle mit AMR

Depalettierzelle mit AMR

ABB hat auf der diesjährigen Logimat die neueste Generation KI-gestützter Robotiklösungen gezeigt, darunter den autonomen mobilen Roboter Flexley Tug T702, den ersten einer ganzen Reihe von mobilen ABB-Robotern mit Visual-SLAM-Navigation.

Bild: Fraunhofer-Institut IPK
Bild: Fraunhofer-Institut IPK
Sichere Robotersteuerung aus der Cloud

Sichere Robotersteuerung aus der Cloud

Die Steuerung von Robotersystemen wird bisher lokal mit proprietärer Software realisiert. Ein Grund dafür ist das fehlende Vertrauen in die Datensicherheit von Online-Diensten. Durch Smart Contracts könnte sich das ändern und künftig Robotersteuerungen auslagern lassen. Dazu werden die Algorithmen zur Bewegungsplanung per Blockchain ausgeführt – verschlüsselt übertragen und fälschungssicher dokumentiert. Erste Experimente zeigen die Machbarkeit einer solchen Architektur und zeigen Potenzial für robotergeführte Handhabungsaufgaben.