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Programmier- und Analyse-Tools in der Anwendung

ArtiMinds Robotics zeigt auf der diesjährigen Automatica die Softwarelösungen ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) und ArtiMinds Learning & Analytics for Robots (LAR). Um die Anwendungsmöglichkeiten zu zeigen, werden unterschiedliche Applikationen mit Robotern von Kuka, Fanuc, ABB und Universal Robots vorgestellt. Bei der UR-Live-Demo haben die Besucher die Möglichkeit, eine kraftgeregelte Anwendung, bei der ein Hydraulikventil in eine enge Passung gefügt werden soll, selbst zu programmieren und den Schwierigkeitsgrad beim Fügen selbst zu testen. 

Bild: Artiminds Robotics GmbH

Wie sich mit Hilfe des CAD2Path-Features Werkzeugpfade für komplexe Konturen auf Basis von CAD-Modellen automatisiert erstellen lassen, demonstriert ein ABB-Roboter-Modell. Für die Live-Teachpunkt-Optimierung beim End-of-Line-Testing steckt ein Kuka-Roboter ein flexibles Prüfkabel in Elektronikkomponenten und löst dieses wieder. Die Komponenten bewegen sich auf Werkstückträgern auf einer Linearachse vor und zurück. Da die Werkstückträger unterschiedliche Toleranzen aufweisen, passt der Roboter automatisch die Anfahrposition und Taktzeit an, um den Drift zu kompensieren. Bei der vierten Demo geht es um eine Bin-Picking-Anwendung ohne Umgreifen, bei der mittels des Bin-Picking-Systems von Keyence unsortierte Bauteile erkannt, von einem Fanuc-Roboter gegriffen und mit Hilfe kraftgeregelter Fügestrategien montiert werden. Dadurch lassen sich kleine Ungenauigkeiten beim Abgreifen ausgleichen, was wiederum den zusätzlichen Prozessschritt Umgreifen überflüssig macht.

Programmier- und Analyse-Tools in der Anwendung
Bild: Artiminds Robotics GmbH


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