Prototyp eines modularen Reinigungsroboters

Prototyp eines modularen Reinigungsroboters

Im Rahmen des Projekts Baker (Baukastensystem für kosteneffiziente, modulare Reinigungsroboter) ist Metralabs an der Entwicklung eines modularen Reinigungsroboters beteiligt.

 (Bild: MetraLabs GmbH)

(Bild: MetraLabs GmbH)

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines universell einsetzbaren Serviceroboters, der durch wiederverwendbare Software- und Hardwaremodule auf individuelle Arbeitsgänge angepasst werden kann. Hierfür wird exemplarisch eine mobile Roboterplattform entwickelt, die mit verschiedenen Modulen zur automatisierten Reinigung ausgestattet werden kann. In der Praxis soll der Roboter das benötigte Modul je nach Putzvorgang aufnehmen können. Das Projekt ist Teil des Pogramms ‚Digitale Technologien für die Wirtschaft‘ (PAiCE), das vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie gefördert wird.

MetraLabs GmbH
www.metralabs.com

Das könnte Sie auch Interessieren

Bild: Fraunhofer-Institut IFAM
Bild: Fraunhofer-Institut IFAM
Positioniergenauigkeit egal

Positioniergenauigkeit egal

Für die Qualitätskontrolle von additiv gefertigten (3D-gedruckten) Metallbauteilen hat das Fraunhofer IFAM eine Messstation entwickelt, die aus einem Leichtbauroboter, einem Inline-Sensor (Streulicht) und einem 3D-Sensor (3D-Flächenscanner) besteht. Mithilfe des 3D-Sensors ließ sich erfolgreich die Position der Bauteile bestimmen, woraufhin der Roboterpfad an Verschiebungen und Drehungen angepasst werden konnte. Anschließend konnte mit dem Inline-Sensor dann positionsunabhängig die Rauheit als Qualitätsmerkmal der Bauteile bestimmt werden.

Bild: Zimmer Group
Bild: Zimmer Group
Weniger Kosten durch Zeitersparnis

Weniger Kosten durch Zeitersparnis

Wenn es um die Produktion von Radialwellen-Dichtungsringen geht, ist eine intelligente Greiflösung unerlässlich, denn der Greifer muss Dichtungsringe mit verschiedenen Maßen flexibel handhaben. Der Hersteller Kaco setzt hierbei auf einen IO-Link-Greifer von Zimmer, der letztendlich die Produktion effizienter und schneller macht.

Bild: Robotextile GmbH
Bild: Robotextile GmbH
Automatisierung von biegeschlaffen Werkstücken

Automatisierung von biegeschlaffen Werkstücken

Bei der Handhabung biegeschlaffer Werkstücke treten am Produkt Verformungen auf, die die Automatisierung seit Jahrzehnten vor ein Problem stellen. Eine weitere Herausforderung, die das prozesssichere Greifen von Stoffen bisher nahezu unmöglich macht, ist das Vereinzeln von Stofflagen voneinander. So findet die Maschinenbestückung und -entnahme in der Textilindustrie meist manuell durch eine Person statt. Diese nicht wertschöpfenden Tätigkeiten und Blindprozesse können nun durch die Greiferlösungen von Robotextile automatisiert werden.