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Prüf- und Kalibrierpaket für Industrieroboter

Hexagon hat eine Lösung für die Kalibrierung und Prüfung von Industrierobotern vorgestellt. Die Robodyn-Software wird zusammen mit einem Leica Absolute Tracker eingesetzt und ermöglicht die direkte Berechnung von Roboterparametern wie die Ausrichtung der Basis und der Werkzeugarbeitspunkte sowie der DH-Parameter.

Die Robodyn-Software von Hexagon dient der Berechnung von Roboterparametern. (Bild: Hexagon Metrology GmbH)

Das Kalibriermodul der Software bietet einen schnellen, intuitiven Prozess zur exakten Ausrichtung und Kalibrierung der kinematischen Konfiguration des Roboters, um die absolute Positioniergenauigkeit zu verbessern. Das ISO-Prüfmodul erlaubt die Durchführung von Genauigkeits- und Leistungsprüfungen gemäß ISO9283 an Industrierobotern. Das Simulationsmodul wird zur Darstellung und Analyse von Problemen im Zusammenhang mit der Sichtbarkeit genutzt sowie zur Offline-Programmierung von Test- und Kalibrierbahnen vor der Inbetriebnahme des eigentlichen Systems.

Prüf- und Kalibrierpaket für Industrieroboter
Die Robodyn-Software von Hexagon dient der Berechnung von Roboterparametern. (Bild: Hexagon Metrology GmbH)


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