Roboter als autonomer Wurstverkäufer
In der vollautomatischen Verkaufslösung der Dorfmetzgerei Klein in Nersingen-Straß übernimmt ein Motoman-Roboter von Yaskawa in einer vom Sondermaschinenbauer Kirschenhofer entwickelten Anlage komplexe Handling-Aufgaben.
Bild: Yaskawa Europe GmbH
Das System arbeitet vollständig autonom: Der Kunde bestellt seine Wunschprodukte über ein intuitiv bedienbares Touchpanel, das wie die Oberfläche eines Online-Shops gestaltet ist. Daraufhin nimmt ein Greifroboter die entsprechenden Packungen RFID-gestützt aus den Regalen und legt sie auf ein Lichtschranken-überwachtes Lieferband, das die Artikel zur Warenausgabe befördert. Die Bezahlung erfolgt kontakt- und bargeldlos über Karte oder Handy. Als Roboter kommt ein Motoman GP25 von Yaskawa mit 25kg Tragkraft zum Einsatz. Die Sechsachser dieser Serie sind in der Schutzklasse IP67 ausgeführt. Sie können damit unter rauen Arbeitsbedingungen eingesetzt werden und lassen sich sehr leicht reinigen.
