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Roboter manuell geführt bewegen

Das Steuerungssystem SafeGuiding von MRK-Systeme bietet als Zubehör zu einem Kuka-Roboter mit 5 bis 500kg Traglast die Möglichkeit, den Roboter durch externe Sensoren, wie Joystick oder Kraft/Momenten-Sensor, intuitiv und manuell geführt zu bewegen.

 (Bild: MRK-Systeme GmbH)

(Bild: MRK-Systeme GmbH)

Das Führen des Roboters wird durch Zusatzfunktionen unterstützt, wie die Vermeidung von Singularitäten und Achsendstellungen, die Konfigurierbarkeit von Roboterfreiheitsgraden (Translationen X, Y, Z und Rotation A, B, C) oder die Aufzeichnung von Punkten und Bahnen. Neben kontinuierlichen Weiterentwicklungen neuer Funktionen und Eigenschaften will das Unternehmen darüber hinaus noch die Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit in naher Zukunft umsetzen.

Roboter manuell geführt bewegen
Bild: MRK-Systeme GmbH


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