Robotergreifer mit künstlichen Muskeln
Der Robotersauggreifer, den das Team von Professor Stefan Seelecke von der Universität des Saarlandes entwickelt, kann kompliziert geformte Werkstücke greifen und sich wechselnden Formen spontan anpassen.
Bild: © Oliver Dietze
Er funktioniert mit Strom, braucht keine Druckluft, ist leicht, beschleunigt schnell und merkt selbst, ob er alles im Griff hat. Das Team hat den Prototyp auf der diesjährigen Hannover Messe vorgestellt. Haarfeine Muskeln aus Nickel-Titan bewegen seine Finger und ziehen und lösen über Sauggreifer an den Fingerspitzen ein starkes Vakuum.
