Roboterschweißanlage für autonomen Anlagenbetrieb
Die Roboterschweißanlage für das Jigless-Schweißen von Doka ist mit der Robotersteuerung DX 200 von Yaskawa ausgestattet und verfügt über eine Fronius-Schweißstromquelle, ein vollautomatisches Brennerhalswechselsystem, das laserbasierte Nahtverfolgungssystem MotoSense, ein applikationsspezifisch modifiziertes Kardex-Shuttle-Zuführsystem, ein Greiferwechselsystem für Handling-Roboter sowie eine übergeordnete SPS.
Bild: Yaskawa Europe GmbH
Die Zuführung erfolgt wahlweise über ein Rundtaktsystem mit 16 Werkstückträgern oder über ein Tower-Shuttle-System von Kardex mit 60 Werkstückträgern. Während das Rundtaktsystem vorwiegend für die Produktion kleiner bis mittlerer Serien gedacht ist, kommt das Shuttle-System in bedienerlosen Schichten zum Einsatz. Mit seinen 60 Plätzen sorgt es für den autonomen Anlagenbetrieb mit mehr als einer Schicht und erlaubt dabei das Schweißen von Bauteilen in Losgröße 1. Innerhalb der Zelle kommen der Handling-Roboter Motoman MH280 II und der Schweißroboter MH24 von Yaskawa zum Einsatz.
