Robotersensor mit Rundumblick
Der Lasersensor Sensepro der Fraunhofer-Einrichtung für Additive Produktionstechnologien IAPT hat eine eigens entwickelte Auswertesensorik, die einen abschattungsfreien Rundumblick ermöglicht. Er erzeugt einen 360°-Messvorhang, der Flexibilität bei der Messrichtung gewährleistet.
(Bild: Fraunhofer IAPT)
Egal wohin sich der Roboter bewegt, immer ist mindestens eine Laserlinie passend positioniert und liefert genaue Positionsinformationen in die Kamera. Außerdem kommt es nicht zu Abschattungen des Lichts durch kompliziert geformte Bauteile. Der Anwender kann den Sensor ohne Integrationsaufwand für alle Robotersysteme vollkommen flexibel und vor allem prozesssicher in Klebe- und Schweißprozessen einsetzen. Um in rauen Produktionsumgebungen arbeiten zu können, enthält der Sensor ein Kühlmodul, das entweder mit Wasser oder Luft arbeitet. Zu diesem Zweck besitzt die optische Bank, auf der die Laserdioden und die Kameras montiert sind, eine interne Kühlstruktur. Der Sensor ist so ausgelegt, dass er auf Roboter aller gängigen Hersteller passt.
