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Robotikfunktion ergänzt Soft-Motion-Lösung

3S-Smart Software Solutions hat die integrierte Robotikfunktion Codesys SoftMotion CNC+Robotics für das Codesys Development System freigegeben. Die Ergänzung zur Soft-Motion-Lösung beinhaltet einen Achsgruppenkonfigurator zur Vorbereitung von Roboterbewegungen.

Bild: 3S-Smart Software Soultions GmbH

Bild: 3S-Smart Software Soultions GmbH

Programmbausteine nach PLCopen ermöglichen Bewegungsausführungen von Roboterachsgruppen auf vorgegebenen Pfaden. Damit lassen sich lineare bzw. zirkuläre Bewegungssegmente vom IEC61131-3-Applikationsprogramm zur Laufzeit dynamisch vorgeben und auf geeigneten Steuerungen abarbeiten. Die Continuous-Path- sowie Point-to-Point-Roboterbewegungen, die bereits seit der ersten Version verfügbar sind, beachten selbstständig die Grenzwerte der eingesetzten Roboterachsen und lassen sich einfach unterbrechen, z.B. im Fall von Hindernissen. Die Robotikfunktion liegt derzeit der PLCopen zur Zertifizierung vor.

Robotikfunktion ergänzt Soft-Motion-Lösung
Bild: 3S-Smart Software Soultions GmbH


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