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Schneller Hexapod für die Bewegungssimulation

Der Hexapod H-900KSCO von Physik Instrumente verfügt über einen Rotationsbereich von bis zu 66° und erreicht Geschwindigkeiten von 520mrad/s. Er eignet sich für den Einsatz in Werkzeugmaschinen, in der Automobilindustrie oder im Schiffbau, und realisiert Bewegungsprofile nach ISO20672, 8728 und 16328. Dafür bewegt er beispielsweise eine Last von 30kg in 6s um 25°. Der Hexapod bietet außerdem Stellwege bis 200mm in XY-Richtung und bis 170mm in Z-Richtung. Die kleinste Schrittweite in allen linearen Achsen liegt bei 5µm. Die Ansteuerung der sechs Achsen des Hexapods und zwei weiterer motorisierter Einzelachsen übernimmt der Digitalcontroller C-887. Er bietet eine Vektorsteuerung, einen per Software im Raum frei wählbaren, stabilen Pivot-Punkt und Labview-Unterstützung. Positionswerte lassen sich in kartesischen Koordinaten vorgeben. Optional ist auch eine Software zur Vermeidung von Kollisionen bei eingeschränktem Arbeitsraum erhältlich.

Schneller Hexapod für die Bewegungssimulation
Bild: PI Physikinstrumente GmbH & Co. KG


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