Sicherheits-Laserscanner
Bei Roboteranwendungen spielen Sicherheits-Laserscanner häufig eine große Rolle. Sie überwachen die Umgebung des Roboters und sind mit dessen Steuerung verbunden. Das lässt sich auch für mobile Roboter und fahrerlose Transportsysteme realisieren.
Sicherheits-Laserscanner arbeiten nach dem Laufzeit-Messprinzip, bei dem die Zeit, die der Laserstrahl bis zum Objekt und wieder zurück benötigt, gemessen wird. Detektiert der Sicherheits-Laserscanner eine Person, die den Laserstrahl unterbricht, sendet der Scanner ein entsprechendes Signal an die Steuerung des Roboters. Dieser kann seine Geschwindigkeit verlangsamen oder ganz anhalten, um die nötige Sicherheit zu gewährleisten. (fiz)
