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Sicherheitslösung für Bin Picking

SMM hat eine Sicherheitslösung speziell für das Bin Picking entwickelt, die bereits mehrfach im Einsatz ist. Bei den Varianten mit zwei bzw. drei Zellen nebeneinander werden diese mit vollen Gitterboxen beschickt, die durch einen fest installierten Roboterarm angesteuert werden können. 

Das 3D-Modell zeigt eine Roboterzelle mit drei Kammern, integriert in einen rundum abschirmenden Sicherheitszaun. (Bild: SMM Stahl- und Maschinenbau GmbH)

Das 3D-Modell zeigt eine Roboterzelle mit drei Kammern, integriert in einen rundum abschirmenden Sicherheitszaun. (Bild: SMM Stahl- und Maschinenbau GmbH)

Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Produktion nicht unterbrochen wird, wenn eine Gitterbox leer ist. Der Roboter schwenkt auf die nächste Box über, wodurch die leer gewordene Box entnommen und durch eine volle Box ersetzt werden kann. Die Beschickung der Kammern erfolgt durch Türen, die anschließend verschlossen und elektrisch abgesichert werden. Die gerade nicht vom Roboter bedienten Kammern können wechselweise durch verfahrbare Hauben verschlossen werden, um zu verhindern, dass Mitarbeiter in die Boxen greifen und vom plötzlich herumschwenkenden Roboterarm verletzt werden.

Sicherheitslösung für Bin Picking
Bild: SMM Stahl- und Maschinenbau GmbH


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