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Siemens-Steuerung
für Roboterzellen

Die Firma Krüger Industrieautomation ist spezialisiert auf Anlagenbau und Robotik für den Mittelstand. Bei kleineren Anlagen setzt das Unternehmen auf die fehlersichere speicherprogrammierbare Steuerung Simatic S7-1200F von Siemens. Bei komplexeren Projekten kommt die Simatic S7-1500F zum Einsatz. Neben der Standardkommunikation ist der Roboter auch hinsichtlich der Sicherheit mit der Maschine verbunden.

Bild: Krüger Industrieautomation GmbH

Diese Kopplung erfolgt über den Kommunikationsstandard Profisafe. Über die Option Safe Operation können die Roboteraktionen auf bestimmte Bereiche beschränkt werden. Zudem kann der Bediener über die Steuerung einzelne Verfahrwege bei Bedarf bzw. je nach Maschinenzustand sperren oder freigeben. Damit sind die Sicherheitsbereiche für Roboter und Bediener flexibel gestaltbar. Die Sicherheitsfunktionen sind allesamt in der SPS verfügbar und werden auf dem Basic Panel Simatic KTP700 angezeigt.

Siemens-Steuerung 
für Roboterzellen
Bild: Krüger Industrieautomation GmbH


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