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Simulations-Tool für Bin Picking

Bislang lieferte Liebherr Bin-Picking-Lösungen mit einer Partnersoftware. Jetzt bietet das Unternehmen ein eigenständiges Software-Paket mit neuen Features an, das auch in Anlagen anderer Hersteller integriert werden kann.

 (Bild: Liebherr-Verzahntechnik GmbH)

(Bild: Liebherr-Verzahntechnik GmbH)

Die Lösung besteht aus einem Paket aus Kamera, Software und Dokumentation. Neu ist das optionale Simulations-Tool LHRobotics.Vision Sim. Es simuliert mit einer virtuellen Kamera und einer virtuellen Punktewolke, ob das Greiferkonzept funktioniert und gibt dem Anwender die Möglichkeit, die Greifergeometrie anzupassen und Abläufe zu verbessern, um dadurch auch einen verbesserten Entleerungsgrad der Kisten zu erzielen. Mit dem Feature kann nun der komplette Prozess einschließlich Bin Picking virtuell abgebildet werden.

Simulations-Tool für Bin Picking
Bild: Liebherr-Verzahntechnik GmbH


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