Vorteile von Robotersichtführung
Normalerweise bewegt sich ein Roboter blind und wiederholgenau zu einer bekannten Position innerhalb seines Arbeitsbereichs. Mit smarter 3D-Robotersichtführung kann der Roboter nun dynamische Bewegungen basierend auf den Sensorinformationen ausführen. Das führt zu einer Steigerung der Wertschöpfung des Roboters in einem Fertigungsprozess. Robotersichtführung wird in vielen Industriezweigen eingesetzt, z.B. in der Verpackungs- und Logistikbranche, in der Automobil-, Pharma-, Medizin- und Elektronikindustrie sowie in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie. Der Wechsel zwischen Produkt- und Serienfertigung erfolgt softwaregesteuert und sehr schnell, ohne dass eine mechanische Anpassungen erforderlich ist.
Beispiele für Industrieanwendungen
Die häufigste Sichtführungsanwendung ist das Pick&Place-Verfahren, bei dem ein Sensor über einem Arbeitsbereich montiert wird, in dem der Roboter eine Pick&Place-Bewegung ausführt (z.B. das Umladen von Objekten von einem Förderband in eine Kiste). Eine weitere typische Sichtführungsanwendung ist die Inspektion von Bauteilen. Dabei führt der Roboter den Sensor an verschiedene Positionen, um das Messobjekt zu prüfen (z.B. Spalt- und Bündigkeitsprüfung an einer Autokarosserie oder Prüfung von Loch- und Bolzenabmessungen). Die anspruchsvollste Art von Sichtführungsanwendungen ist, wenn der Manipulator an einem Roboter eine Vorrichtung aufnimmt, die eine Reihe von Sensoren aufweist, und dann so programmiert ist, dass er ein Werkstück aufnimmt und mit Hilfe von Sensor-Feedback in eine größere Baugruppe einführt (z.B. Einführen von Türverkleidungen oder Windschutzscheiben).
