Fazit
Die durchgeführten Messungen zeigen, dass die niederfrequenten Schwingungen der Getriebe aufgrund ihrer vergleichsweisen hohen Elastizität dazu beitragen, dass Industrieroboter im Vergleich zu Werkzeugmaschinen eine höhere Schwingungsneigung und geringere Bahngenauigkeit aufweisen. Die aktuellen und zukünftigen Forschungsarbeiten des ISW beschäftigen sich damit, inwiefern die durch die zusätzlichen Geber detektierten Schwingungen mit den bereits vorhandenen Antrieben gedämpft werden können. Dadurch soll sowohl die Bearbeitungsqualität gesteigert als auch das Zeitspanvolumen erhöht werden.
